2018-04-18
交流伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器可以說是一對(duì)兄弟，都是交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，按照面世的先后順序，變頻器應(yīng)該稱為哥哥，交流伺服則該稱為弟弟。變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)，也驅(qū)動(dòng)普通交流電機(jī)，主要的功能是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)就是精確快速定位跟蹤，進(jìn)行精確的位置控制。
交流伺服借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。
可這對(duì)兄弟倆能否共存發(fā)揮各自不同的優(yōu)勢(shì)抑或是替代與被替代?
近年來，高端變頻技術(shù)在不斷發(fā)展，配合機(jī)電時(shí)間常數(shù)小的電機(jī)也能完成伺服的精確定位跟蹤工程，特別是在大功率場(chǎng)合，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器做到這個(gè)程度那就是伺服了，目前從企業(yè)的發(fā)展來看，變頻器廠家推出伺服產(chǎn)品，無論是在技術(shù)基礎(chǔ)還是在銷售渠道商都占據(jù)一定的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為越來越多的變頻器廠家的發(fā)展方向。
在應(yīng)用上來說，在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用伺服控制，在這個(gè)意義上來說，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代。
我想，最終能否取代有2個(gè)關(guān)鍵因素，一個(gè)是價(jià)格，一個(gè)是功率。如果未來的某一天伺服弟弟在價(jià)格上“屈尊”下來，變頻哥哥是不是會(huì)越發(fā)“落寞”?如果變頻哥哥在技術(shù)上的革新突破，是否將出現(xiàn)不再有哥弟之分，而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個(gè)科技飛速進(jìn)步的未來。
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