WEICHI偉創V5運動控制器+伺服在標簽品檢機的應用

2020-07-07

系統方案

選用偉創高性能運動控制器V5-MC104作為上位控制，通過脈沖輸出對牽引伺服和分條伺服進行位置控制。通過RS485通訊對收放卷伺服進行力矩控制。

V5控制器與檢測系統使用modbusTCP通訊進行交互，主要交互內容有啟停控制，行號發送，指令發送。
V5控制器和觸摸屏使用RS422進行通訊，用戶在觸摸屏上實時調整查看各項參數。

系統優勢
1、整機采用偉創V5運動控制器，具有獨特的6軸高速設計，最高輸出脈沖頻率為3MHZ，滿足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線端子，接線更方便，布線更整潔。與伺服有標準的軸連接線，無需額外焊線，省時省力。
2、HMI人機界面所有運行參數集中控制，性能穩定。界面可實現語言切換，欠費鎖機，保密界面等功能。
3、通過RS485控制伺服的力矩給定，方案更經濟。
4、卷徑計算穩定，計算值波動可控制在±3mm。
5、力矩控制穩定，任意速度、加減速情況下，材料無抖動，相機采圖正常無黑線。
6、產量計算精準，停機后的實時產量值與設定產量值誤差為±1張。
7、檢測時，瑕疵標簽可以精準停機，停機精度在5mm以內。
8、預留多種上位機對接接口。